陆志国

发布时间:2015-11-05浏览次数:2411

陆志国,教授,博导。1982年出生,日本名古屋大学博士。澳彩网网站澳彩官方网站,智能制造工程系副主任,机械电子工程研究所副所长,澳彩娱乐官方网站T-DT机器人创新团队创建者、指导教师。本科硕士均毕业于澳彩娱乐官方网站,博士毕业于日本名古屋大学。师从国际顶级机器人专家福田敏男教授(中国工程院外籍院士,2020 IEEE全球总主席),掌握国际先进的机器人技术。

承担包括国家重点研发计划智能机器人重点专项课题级项目在内的国家/省部级等项目10余项,其中,2019年获批国家重点研发计划“智能机器人重点专项”课题级项目1项。2016年主持国家自然科学基金青年项目1项。第一作者发表一区SCI/EI检索论文20余篇,其中1SCI论文3篇,影响因子分别为6.383(中科院1区,JCR 1区), 4.098JCR 1区)和3.427JCR 1区)。作为第一发明人获得美国发明专利1项目,中国发明专利授权10余项。

研究方向为仿人机器人智能控制、欠驱动自适应智能机构设计、力/位混合控制、竞赛机器人。指导的澳彩娱乐官方网站T-DT机器人创新团队连续获20192020全国大学生机器人大赛机甲大师赛冠军,2017 IEEE ICRA国际移动搬运机器人技术挑战赛世界冠军、特别大奖等标志性成果。2015年获中国首届“互联网+”大学生创新创业竞赛金奖。连续获“2015201620172018年澳彩娱乐官方网站优秀创新团队”,团队创新产品及事迹被中央电视台综合频道(CCTV1)《晚间新闻》,中央电视台纪录频道(CCTV9)《理想答案,仅供参考》、辽宁新北方、人民日报(海外版)、新华网等媒体通过节目或文稿形式报道宣传。

邮箱:zglu@me.neu.edu.cn

主要研究成果如下:

澳彩娱乐官方网站T-DT机器人创新团队介绍视频


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