郝丽娜

发布时间:2017-12-20浏览次数:1184

1.个人简介:
郝丽娜,女,1968年3月出生于辽宁沈阳,澳彩娱乐官方网站教授、博士生导师
2.教育背景:
[1]1985年9月—1989年8月,沈阳理工大学机械设计与制造专业工学学士
[2]1991年9月—1994年4月,澳彩娱乐官方网站固体力学硕士
[3]1997年9月—2001年8月,澳彩娱乐官方网站控制理论与控制工程博士
[4]2002年12月—2005年1月,澳彩娱乐官方网站博士后
[5]2005年12月—2006年12月,美国密西根州立大学访问学者
3.工作经历:
1994年--至今 澳彩娱乐官方网站助教、讲师、副教授、硕士生导师、教授、博士生导师
4.研究方向:
[1]智能机器人
[2]PHM(状态预测与健康管理)
[3]对抗博弈
5.讲授课程:
讲授本科生课程:《机械工程控制基础》和《机电系统计算机仿真》
讲授研究生课程:《机电系统智能控制与应用》、《机器人原理与应用》和《人工智能技术》
指导硕士研究生和博士研究生
6.发表论文:
在国内外学术期刊和学术会议上发表论文120余篇,被SCI、EI和ISTP检索70多篇。
7.科研情况:
[1]2017/01-2020/12:国家自然科学基金重点项目,面向智能化增量制造的机器人系统理论及工艺研究,主持;
[2]2017/01-2018/12:教育部基本科研业务费项目,导弹防御系统计算机博弈理论研究,主持;
[3]2016/01-2017/12:TS预研项目,网络环境下的单兵协同外骨骼系统及柔性器件应用,主持;
[4]2016/01-2019/12:国家自然科学基金面上项目,提高微操作机器人性能的若干关键基础问题研究,主持;
[5]2015/01-2018/03:国家863计划项目,智能材料与仿生结构一体化的人工肌肉柔顺驱动单元研究与开发,主持;
[6]2015/08-2016/12:北京航天长征飞行器研究所项目,2015JX03004,主持;
[7]2015/04-2015/08:辽宁省科技项目攻关项目,激光3D打印设备关键技术研发与示范应用,主持。
[8]2014/09-2017/12:辽宁省创新团队项目,基于多层次分析的智能机械优化设计与控制,参加;
[9]2014/01-2015/12:教育部装备预先研究项目,高性能仿生柔顺驱动技术研究,主持;
[10]2014/01-2015/12:辽宁省科技项目人事厅人才项目,微纳定位工作台系统若干关键技术的研究与开发,主持;
[11]2013/06-2015/12:沈阳市科技项目基金项目,高精度定位工作台及其测控系统关键技术研究,主持;
[12]2013/01-2014/12:沈阳市人才开发专项资金,IPMC微驱动/微感知集成装置研究与开发,主持;
[13]2011/01-2013/12:国家自然科学基金,IPMC人工肌肉致动性能改进方法与理论研究,主持;
[14]2010/01-2013/12:国防973子课题
[15]2008/10-2010/10:863课题,面向细胞注射的基于IPMC的微驱动/微感知集成装置的研究与开发,主持;
[16]2007/01-2009/12:国家自然科学基金,人工肌肉微操作器件的建模、感知和控制理论与方法的研究,主持;
[17]2009/08-2011/08:国家重点实验室 IPMC人工肌肉制备、驱动与应用研究,主持;
[18]2006/01-2007/12:国家自然科学基金水泥生产过程建模及优化控制研究;
[19]2004/08-2005/12:国家重点实验室基于Internet的遥感作足球机器人系统研究与开发;
[20]2005/01-2007/12:国家自然科学基金异构双腿机器人——新型机器人模式理论与方法的研究;
[21]2003.01-2004.12:辽宁省科委基于网络的远程智能故障诊断及预知维修技术研究;
8.获奖情况:
[1]2016年日内瓦国际发明博览会银奖(2项);
[2]2011年辽宁省自然科学学术成果奖二等奖;
9.专利情况:
[1]一种基于形状记忆合金弹簧的智能气动肌肉,CN105030389A,发明专利;
[2]一种基于万向联轴节式并联机构的气动肌肉仿生关节,CN104029217A,发明专利;
[3]一种基于多种人工肌肉混合驱动的仿人机械臂,CN104842345A,发明专利;
[4]一种离子交换聚合体金属合成物的控制方法及系统,ZL200910010649.0,发明专利;
[5]一种水陆两栖全地形救援智能机器人,CN203496595U,实用新型专利;
[6]一种具有减振效果的发动机用薄壁短柱壳,CN203549289U,实用新型专利;
[7]一种刚柔混合机构实验教学演示平台,CN203838954U,实用新型专利。
10.国际交流情况:
多次得到教育部外专局支持,每年都与美国、日本等专家进行学术交流;每年参加国内外学术会议。
11.联系方式:
电话:024-83683010(办), 13390158387
邮箱:neuhaolina@163.com
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