梁忠超

发布时间:2020-07-20浏览次数:2568

1. 个人简介

梁忠超,男,副教授、博士生导师,现任澳彩娱乐官方网站—车辆工程研究所书记、副所长。

以第一/通讯作者在《IEEE TVT》、《IEEE-ASME TMEC》、《Mechatronics》、《机械工程学报》、《兵工学报》、《宇航学报》等领域内权威期刊发表论文20余篇,其中SCI论文11篇。作为项目负责人承担科研项目10余项,主持包括国家自然科学基金面上基金项目1项、国家自然科学基金青年基金1项、以及省部级项目4项;另外,参与包括973项目、国家重点研发计划项目等。


2. 研究方向

[1] 移动机器人的智能移动控制与感知研究;

[2] 无人驾驶车辆的智能驾驶控制与感知研究;

[3] 空间科学与月面探测技术;


3. 工作经历

[1] 2018.01-至今 澳彩娱乐官方网站,澳彩网网站澳彩官方网站 副教授;

[2] 2019.03-2020.04 英国曼彻斯特大学(Top30),电子电气工程学院 访问学者;

[3] 2015.03-2017.12 澳彩娱乐官方网站,澳彩网网站澳彩官方网站 讲师;


4. 教育背景

[1] 2011.92014.12 哈尔滨工业大学,机电工程学院 工学博士;

[2] 2009.92011.08 哈尔滨工业大学,机电工程学院 工学硕士;

[3] 2003.92007.08 澳彩娱乐官方网站,澳彩网网站澳彩官方网站 工学学士;


5. 讲授课程

[1] 《汽车制造工艺学》;

[2] 《电机拖动技术》;

[3] 《电机驱动与控制》;


6. 主要科研项目

[1] 主持国家自然科学基金委面上基金项目(51975109)

[2] 主持国家自然科学基金委青年基金项目(51605082)

[3] 参与国家重点研发计划项目(2017YFC0804805)

[4] 主持中央高校基本科研业务费项目(N180304015)

[5] 主持机器人技术与系统国家重点实验室开放基金(SKLRS-2017-K07)

[6] 主持辽宁省博士科研启动基金项目(201601006)

[7] 主持中国博士后科学基金资助项目(2016M591442)


7. 代表性论文:

[1] Zhongchao Liang, Jing Zhao, Zhen Dong, Yongfu Wang, and Zhengtao Ding. Torque Vectoring and Rear-Wheel-SteeringControl for Vehicle’s Uncertain Slips on Soft andSlope Terrain Using Sliding Mode Algorithm.IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2020, 69(4): 3805-3815.

[2] Zhongchao Liang, Jie Chen, Yongfu Wang. Equivalent acceleration imitation for single wheel of manned lunar rover by varying torque on earth.IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2020, 25(1): 282-293.

[3] Zhongchao Liang, Jie Chen, Yongfu Wang, Liang Ding, Haibo Gao, Zongquan Deng. Approach for Imitation of Manned Lunar Rover Acceleration Using Prototype Vehicle with Imitation Handling Ratio on Earth. IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2018, 67(7): 5683-5694.

[4] Zhongchao Liang, Haibo Gao, Liang Ding, Zongquan Deng . Approach to imitate maneuvering of lunar roving vehicle under lunar gravity using a terrestrial vehicle. Mechatronics, 2015, 30(9): 383-398.

[5] 梁忠超, 王永富, 高海波, 邓宗全